課程資訊
課程名稱
 自動控制
Automatic Control 
開課學期
 102-1 
授課對象
 機械工程學系  
授課教師
 林沛群 
課號
 ME3007 
課程識別碼
 502 45100 
班次
 01 
學分
 3 
全/半年
 半年 
必/選修
 必修 
上課時間
 星期二3,4(10:20~12:10)星期五2(9:10~10:00) 
上課地點
 工綜215工綜211 
備註
 限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限：65人 
Ceiba 課程網頁
 http://ceiba.ntu.edu.tw/10215024510001 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
 核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

This is an introduction course to feedback control system analysis, control principles, control systems design, and system stability. The course content includes the modeling of physical systems in engineering and other fields; transform methods; controller design using Nyquist, Bode, and root locus methods; compensation; computer-aided analysis and design with MATLAB.  

課程目標
 The primary goal of this introductory course is to help students become knowledgeable designers of control systems. 
課程要求
  
預期每週課後學習時數
  
Office Hours
 每週一 15:30~17:20 備註： 助教office hour 
指定閱讀
 “Modern Control Systems” by Richard C. Dorf and Robert H. Bishop
12th edition, Prentice Hall
 
參考書目
 "Automatic Control Systems" by Benjamin C. Kuo and Farid Golnaraghi
8ed, Wiley
 
評量方式
(僅供參考)
  
No.
項目
百分比
說明
1. 
 隨堂測驗 
31% 
 星期五9:00-9:15am，時間會跨到第一節下課 一學期約考9-12次，去掉2次最低分後取平均，考試全勤額外獲得 3% 
2. 
 期末考 
23% 
 8-10章 星期二10:20-12:00pm 
3. 
 期中考 - 2 
23% 
 5-7章 星期五8:30-10:00am，時間會跨到第一節 
4. 
 期中考 - 1 
23% 
 1-4章 星期五8:30-10:00am，時間會跨到第一節 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
   Chap 1 Introduction to Control Systems;
9/13 Matlab session 
第2週
   Chap 2 Mathematic Models of Systems; 9/20 中秋節彈性放假 
第3週
   Chap 2 Mathematic Models of Systems 
第4週
   Chap 3 State Variable Models 
第5週
   Chap 4 Feedback Control System Characterisitcs 
第6週
   Chap 4 Feedback Control System Characterisitcs; 10/18 Midterm I 
第7週
   Chap 5 The Performance of Feedback Control systems 
第8週
   Chap 5 The Performance of Feedback Control systems 
第9週
   Chap 6 The Stability of Linear Feedback Systems 
第10週
   Chap 7 The Root Locus Methods; 10/15 校慶停課一天 
第11週
   Chap 7 The Root Locus Methods 
第12週
   Chap 7 The Root Locus Methods;
11/29 Midterm II 
第13週
   Chap 8 Frequency Response Methods  
第14週
   Chap 8 Frequency Response Methods 
第15週
   Chap 9 Stability in the Frequency Domain 
第16週
   Chap 9 Stability in the Frequency Domain 
第17週
   Chap 9 Stability in the Frequency Domain; 1/1 開國紀念日 
第18週
   1/14 Final Exam